Para poder gestionar una base de datos MySQL desde SQL Developer de Oracle, necesitamos en primer lugar descargarnos el conector desde la siguiente dirección: http://dev.mysql.com/downloads/connector/j/5.1.html Una vez lo tengamos descargado, y si hemos realizado la instalación del tutorial anterior (ver tutorial de instalación SQL Developer en Ubuntu), tan solo haría falta con copiarlo dentro de la carpeta contenedora del programa SQL Developer. Una vez copiado, por tenerlo ordenado, pues puede ubicarse donde uno prefiera, abrimos el SQL Developer y nos dirigimos a: Herramientas->Preferencias. En el árbol de la izquierda, desplegamos la opción Base de datos y buscamos Controladores JDBC de terceros. A continuación hacemos clic en Agregar Entrada y se nos abrirá un diálogo en el que debemos buscar el conector, un fichero que en mi caso, debido a versión y demás, se llama mysql-connector-java-5.1.15-bij.jar. Hacemos clic en él y listo. Después cerramos la ventana de Preferencias haciendo clic en el botónAceptar y ya tendremos la opción de conectar a una base de datos basada en MySQL.
Ahora si nos dirigimos a Nueva Conexión podremos apreciar que nos a aparecido una pestaña nueva que indica MySQL:
